SARAD Mikrosysteme GmbH - flexible Kamerasysteme

Das Kamerasystem der SPC-Linie ist ein Baukastensystem zur Zusammenstellung kundenspezifischer Kameras. Durch die aufgabenorientierte Auswahl der Module kann eine Kamera in einem breiten Aufgabenfeld optimal konfiguriert werden. Die einfügbaren Verarbeitungseinheiten erlauben eine Bildauswertung am Ort, so das auch der Aufbau von intelligenten Sensoren möglich ist.

Mechanische Abmessungen
Die Außenmaße (ohne Optik) betragen 55mm x 55mm x 60mm/110mm/160mm

Sensoren und Anpassung (Kamerakopf)
Der Kamerakopf übernimmt die Anpassung der Sensoren an einen Standardbus. Durch die einge-setzte Elektronik erfolgt die Belichtungsregelung und ist eine Vorverarbeitung der Bilddaten mög-lich. Als Sensoren kommen lineare und logarithmische CMOS-Matrixsensoren, CCD-Zeilensensoren und Spezialkomponenten in Farbe und schwarz-weiß zur Anwendung. Die Sensoren können gekühlt werden.

Trennblock
Die optionalen Trennblöcke dienen der Kopplung der Verarbeitungseinheiten.

Verarbeitung
Als Verarbeitungseinheit können drei unterschiedliche Leistungsklassen bestückt werden:
* Module mit frei programmierbarer Logik (FPGA),
* Signalprozessoren der Texas-Instruments-Familie,
* Mikrocontroller.
Wenn es die Aufgabe erfordert, ist auch eine Kaskadierung mehrerer Verarbeitungsstufen möglich.

Stromversorgung
Die Wahl der Stromversorgungsmodule richtet sich nach den verwendeten Baugruppen. Die nomi-nelle Versorgung der Kamera erfolgt mit 12..15V DC. Optional ist eine Erweiteung auf den Bereich 15V..60V möglich.

Interface
Für den Einsatz innerhalb von Steuerungen ist die Datenausgabe über RS232 oder RS485 vorgesehen. Die Übertragung von Bildern erfolgt mittels HOTLINK.

	Sensor	Trennblock	Verarbeitung	Interface	Power
1	CCD-Zeile mono 2048 Pixel * 14µm	Pufferspeicher 1MB	DSP TMS320C5xxx	RS232 mit Mikrocontroller	In: 12..15V 1) Out: 5V0, 3V3
2	CCD-Zeile mono 5000 Pixel * 7µm	Pufferspeicher 256KB	Mikrocontroller (8 Bit RISC)	RS485 mit Mikrocontroller	In: 12..15V 1) Out: 5V0, 3V3 analog
3	CMOS-Matrix s/w 352 x 288 Pixel (CIF)	Pufferspeicher 4KB	programmierbare Logik	HOTLINK TP	In: 12..15V 1) Out: 5V0, 3V3, 2V5
4	CMOS-Matrix s/w 640 * 480 Pixel (VGA)	Interfaceconverter (FPGA)	DSP TMS320C60xx	HOTLINK optisch	In: 12..15V 1) Out: 5V0, 3V3 ana., 2V5
5	CMOS-Matrix color 640 * 480 Pixel (VGA)			LVDS (seriell)	Prescaler 15..60V --> 12V
6	CMOS Matrix logarithmisch 640 x 480 Pixel			analog s/w
7	CMOS-Zeile 128 Pixel x 25µm digital 12 Bit			analog color Video PAL / NTSC
8	CMOS-Zeile 1024 Pixel x 25µm digital 20 Bit linear			analog color RGB	1) bis 30V bei CMOS-Sensoren

Modul verfügbar / Modul geplant

Konfigurationsbeispiele: S1-T3-I2-P4 / S1-I3-P4 / S6-T4-I4-P4 / S4-I3-P4 / S4-T1-V1-T3-I2-P4